Контроллеры – это электронное устройство или программно‑аппаратный комплекс для автоматического управления техническим объектом или процессом по заданному алгоритму. Контроллер собирает данные с датчиков, обрабатывает их и выдаёт управляющие сигналы на исполнительные устройства.